步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是專門用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子設(shè)備,它把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù),就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確調(diào)速和定位。
步進(jìn)電機(jī)由于使用不當(dāng)、環(huán)境潮濕、滲水及灰塵等因素，會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器短路甚至燒毀。由此,非常必要為步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)一個(gè)完善的保護(hù)電路。對(duì)于高壓步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，在各種異常條件下的保護(hù)還存在一些特殊的問題需要特別考慮。
高壓大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的異常工作情況分析：高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)通常采用H橋電路。高壓電源VH經(jīng)過IGBT管Q1~Q8的驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組LA和LB,RH為上端電流取樣電阻,R1和R2為下端電流取樣電阻。
驅(qū)動(dòng)電路異常工作情況分析：在驅(qū)動(dòng)器的使用過程中, 錯(cuò)相和過流是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最常見的兩種異常工作情況。錯(cuò)相是由于錯(cuò)接繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路,相間相互短路,繞組對(duì)地短路或繞組對(duì)高壓短路等。
由于電機(jī)進(jìn)水等原因也會(huì)引起電機(jī)相繞組對(duì)地或?qū)Ω邏憾搪?(同相繞組A+與A-或相間繞組A+與B+,A+與B-短路等)。此時(shí),流過驅(qū)動(dòng)器的電流會(huì)在瞬間變得非常大,H橋溫度迅速上升，從而造成電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)甚至?xí)龎碾姍C(jī)及驅(qū)動(dòng)器以致引起更為嚴(yán)重火災(zāi)等后果。
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