簡(jiǎn)單的說(shuō)，給步進(jìn)電機(jī)配上減速器就稱為減速步進(jìn)電機(jī)。有很多應(yīng)用場(chǎng)合甚至很多通用設(shè)備需要小體積大力矩，在出現(xiàn)減速步進(jìn)電機(jī)以前，許多設(shè)備廠家加工齒輪減速，或通過(guò)同步帶減速，或定做減速箱，往往成本高，周期長(zhǎng)，體積大。下面小編給大家介紹如何選擇合適的減速步進(jìn)電機(jī)。
首先，減速箱是有背隙的，看看能不能接受減速箱的背隙。平行齒減速箱背隙一般1°或者更大，一級(jí)行星減速箱的可以做到15弧分之內(nèi)，比較好的可以做到7弧分左右，背隙要更低的話要用斜齒輪的減速箱，但價(jià)格要貴多了。要求零背隙的要用諧波減速箱，但因?yàn)閮r(jià)格很貴，基本上不會(huì)用步進(jìn)電機(jī)來(lái)匹配，而是用伺服電機(jī)來(lái)匹配。?
其次，確認(rèn)減速止步電機(jī)需要多大的工作速度和扭矩，根據(jù)減速電機(jī)的特性表來(lái)選型匹配。同時(shí)，根據(jù)負(fù)載的載荷的沖擊性和工作制式等因素，要考慮不同的安全系數(shù)。負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量推薦不超過(guò)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍。?
步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。
在三相混合式步進(jìn)電機(jī)得到廣泛應(yīng)用以前，會(huì)有需要步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進(jìn)電機(jī)。隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進(jìn)電機(jī)良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運(yùn)行而使用減速步進(jìn)電機(jī)了。
以上就是對(duì)如何選擇合適的減速步進(jìn)電機(jī)的介紹了，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的種類分為混合式減速步進(jìn)電機(jī)、永磁式減速步進(jìn)電機(jī)等;根據(jù)減速箱不同，可以分為行星減速步進(jìn)電機(jī)、平行齒減速步進(jìn)電機(jī)，蝸輪蝸桿減速步進(jìn)電機(jī)等。行星減速箱背隙小，同樣尺寸的減速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出軸，推薦優(yōu)先考慮選用。
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