1、首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩
最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來(lái)。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類(lèi)電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。
2、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢;電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使普通開(kāi)環(huán)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在1000轉(zhuǎn)/分內(nèi)，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制在2000轉(zhuǎn)/分內(nèi)。
3、根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速兩個(gè)重要指標(biāo)
如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。
4、最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
5、盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。
6、盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。
7、選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說(shuō)并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。
8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。
9、在選購(gòu)時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒(méi)有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。
無(wú)錫市恒邦自動(dòng)化科技有限公司
手機(jī)：13812189916
聯(lián)系人：李毅
電話：0510-83232587
傳真：0510-83232587
郵編：214151
地址：江蘇省無(wú)錫市惠山區(qū)錢(qián)橋鎮(zhèn)錢(qián)威路188號(hào)
